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Resuman的测试和优化工作继续进行。
研小组集体观摩过往届国际机器人援救大赛的视频:比赛现场会模拟灾难现场各种突状况,比如空中坠物,或者地上滚动的石头,机器人必须避开上述障碍物;地面崎岖不平,堆满乱石杂物,有些道路可能会被堵死,机器人必须在现场快寻找最佳路径……这些对机器人的视觉系统、运动系统和智能水平均有很高的要求。
研小组给Resuman安装的视觉系统,包括立体摄像机和机载激光雷达定位器,这样他可以使用反射的激光随时随地绘制地形。他可以“看见”空中坠物,并估计其大小以及与本身的距离,调整自己的步态和位置从而避开空中坠物。如果地上有滚动的石头或其他障碍物,他亦能够根据障碍物的距离,算出自己跳跃的最佳位置和度以及最佳落地点。Resuman还会根据障碍物的高度、自身的度,算出安装在身体内的电动机应当施加多大的力,他才能成功越过障碍物。
Resuman上述主动“思考”和“行动”的能力,得益于嵌入到他本体里的视觉系统、路径规划系统、集成化的微控制器以及电动机等。
这段时间研小组在实验室里测试Resuman跳跃、规避障碍物的能力。小胖刘伟负责往传输带上时不时放置各种形状大小的障碍物,其他人围在Resuman四周,观察并记录测试情况……
愉快地沉浸在学习和研中的黄春妮,突然接到综艺节目助理的电话,说根据双方签署的协议,正式比赛前myRo波t研小组还需要接受专访,为擂台挑战赛造势。专访时间被安排在本周末,到时候节目组会派专车,来k大接他们。
黄春妮翻了一下双方活动安排表,现本周末的确有个专访。这段时间她忙于Resuman的测试和优化,完全把综艺节目这档子事给忘了。
k大校报席记者、中文系的李姗姗,也被安排和他们一起去杭州,为校报写跟踪报道。
黄春妮由衷地想为赵鹏队长那句“神烦”点赞。为了挣那“客观”的研经费,研小组不得不暂停Resuman的测试和改进工作,抽出时间和精力来应付综艺节目。
考虑到很多综艺节目为了搞“噱头”和话题,无孔不入地挖掘参赛人员的隐私,赵鹏在内部会议上多次强调、提醒大家,少说话,不要乱讲,包括团队技术秘密和私人生活。
听到队长讲大家不要对节目组讲研成员的“私人生活”时,黄春妮低下头,用电脑挡住自己的脸,因为她实在忍不住想笑。
队长在那方面的话题,黄春妮光是听室友几个小八卦讲的,都可以写成厚厚一本书了吧?嘻嘻!
“黄春妮同学,你好像有话要讲?”队长斜睨了她一眼,绷着冰山脸问道。
大家视线“唰”地一下看向低头偷笑的黄同学。
“啊?”黄春妮抬头,迎着队长警察叔叔抓小偷的目光,急忙摆出严肃脸,乖乖地答道,“不要讲大家的个人隐私和团队的技术秘密。队长,我记住了。”
“嗯。”见吓唬成功,赵鹏满意地点头,冷峻的眼神在众人脸上巡视一圈后,继续提醒道,“还有那个什么席记者,大家要记住,记者一般喜欢套话。你们不要以为是同一所学校的就特别亲热,她随便给你甩个眉眼,你不知道自己是谁了,什么话都掏心窝地讲。”
“我们有避雷针,收不到眉眼。倒是队长你啊,要小心,天干物燥,小心着火。”
“哈哈——”
“放心吧,放心吧。保证不乱说。”
大家七嘴八舌地纷纷表态。
“黄春妮,那个女记者,你负责对接。”队长指示道。
“嗯,好吧。”黄春妮闷闷地答道。
记者个个都是能说会道的话唠,特难对付吧?唉,算了,谁让咱是小仙女狙击手呢?
让黄春妮烦恼的事还不止这些,大队人马乘专车去杭州接受专访那天,她好巧不巧地“大姨妈”来了。
肚子好疼,好像有一股股火山岩溶在腹部不停地翻滚。
黄春妮脸色苍白,无精打采地坐在席记者李姗姗旁边,闭着眼睛,一句话也不想说。
对不起啊,我只能以这种状态接待你了。
得知黄春妮的情况后,李姗姗安慰了她几句,亮晶晶的眼睛开始在车内扫荡,寻找采访目标,想抓紧时间为专题报道多积累一些素材。
也许平时大家边学习边搞研,整天忙得像高旋转的陀螺,连节假日周末都很少休息,现在终于有空闲时间了,研小组所有成员无一例外地在车上睡着了。
赵鹏因为个子最高,块头大,坐在最后一排。与其说坐,不如说半躺着,平时纹丝不乱的型,也睡得像一个乱鸡窝。
精神抖擞的李记者毫不犹豫地坐到赵鹏旁边。
长手长脚的赵鹏懒散地斜躺在座位上,感觉有人过来,他疲惫地微微张开眼睛,看了一眼,又很快闭上。可能觉得自己四仰八叉的样子在女孩面前不太雅观,他很快又睁开眼睛,起身坐直,双手快地在脸上干搓了几下,把自己弄清醒。
乱糟糟的头,睡眼朦胧,整个人有些呆滞——队长大人此时和平时傲娇精致的小猪猪形象相差甚远。
“不是说了嘛,”赵鹏的声音明显不耐烦,“有事找我们助理。”
“黄春妮不舒服。”李记者说话不紧不慢,语调轻柔。
昨天还欢蹦乱跳,今天不舒服?赵鹏蹙眉看了一眼在前排脸色很差、闭眼休息的黄同学,没吭声。
“不好意思,打扰你了。”李记者温柔又礼貌。
以柔克刚。
“没事。”赵鹏低声嘟哝了一句,打开矿泉水瓶,咕咚咕咚喝了几大口。
男生的喉结随着喝水上下滚动。
李姗姗两眼直直地看着男生,感觉好像有一股清爽也顺着自己的喉咙,缓缓地流进心田。
那感觉很舒服、很奇异。
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